行車系統(tǒng)圖如下:
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,節(jié)能方案如下:
因?yàn)橹饕脑偕l(fā)電來(lái)源是起升的重力勢(shì)能和行走的動(dòng)能,所以對(duì)兩個(gè)主升變頻器和一個(gè)大車變頻器進(jìn)行節(jié)能實(shí)施。
1.?節(jié)能器的一次系統(tǒng)圖如下:
?
2.?輸入端保護(hù)
節(jié)能系統(tǒng)對(duì)行車變頻器直流輸入進(jìn)行了一系列保護(hù),保護(hù)框圖如下:
只有在高壓輸入不反接、變頻器直流母線對(duì)地絕緣符合要求、節(jié)能系統(tǒng)對(duì)地絕緣符合要求、行車變頻器正常開(kāi)機(jī)的情況下,輸入保護(hù)系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)預(yù)充電路,使變頻器直流母線和節(jié)能器直流母線友好并聯(lián),不產(chǎn)生系統(tǒng)投入的沖擊電流,在預(yù)充正常且節(jié)能器直流母線電壓被預(yù)充到和變頻器直流母線電壓基本相等的情況下,節(jié)能器系統(tǒng)會(huì)吸合高壓開(kāi)關(guān),完成節(jié)能器高壓輸入端和變頻器直流母線的連接,系統(tǒng)運(yùn)行于正常節(jié)能狀態(tài)。
在行車停機(jī)或檢修時(shí),一旦變頻器斷電,節(jié)能器系統(tǒng)會(huì)很快檢測(cè)到高壓欠壓,迅速斷開(kāi)高壓開(kāi)關(guān),輸入保護(hù)系統(tǒng)隨即啟動(dòng),執(zhí)行失電保護(hù),斷開(kāi)預(yù)充電路,與變頻器完全脫離。
同時(shí)節(jié)能器在高壓開(kāi)關(guān)吸合前和正常運(yùn)行過(guò)程中會(huì)一直監(jiān)測(cè)直流系統(tǒng)的對(duì)地絕緣,一旦發(fā)現(xiàn)絕緣降低,會(huì)立即停止節(jié)能器的運(yùn)行并報(bào)警指示。絕緣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)除了能保護(hù)節(jié)能器系統(tǒng)外,還可以幫用戶監(jiān)測(cè)變頻器的直流對(duì)地絕緣,對(duì)用戶有很好的參考意義,相當(dāng)于對(duì)變頻器電機(jī)保護(hù)的一個(gè)很好的功能補(bǔ)充。
3.?DC/DC保護(hù)
?
120A雙向 DC/DC的技術(shù)參數(shù)
序號(hào) |
電氣類目 |
詳細(xì)類目 |
規(guī)格 |
1 ? |
直流電壓 |
高壓側(cè)直流電壓(Vdc) |
400-750 |
低壓側(cè)直流電壓(Vdc) |
200—500 |
||
2 |
直流電流 |
高壓側(cè)直流電流(A) |
不大于120A |
低壓側(cè)直流電流(A) |
不大于120A |
||
3 |
轉(zhuǎn)換效率 |
輸入600V,輸出300V |
95% |
4 |
額定功率 |
輸出功率(輸出電壓400V) |
50KW,最大功率60KW |
5 |
通信接口 |
RS485,modbus rtu |
?
230A雙向 DC/DC的技術(shù)參數(shù)
序號(hào) |
電氣類目 |
詳細(xì)類目 |
規(guī)格 |
1 ? |
直流電壓 |
高壓側(cè)直流電壓(Vdc) |
400-750 |
低壓側(cè)直流電壓(Vdc) |
200—500 |
||
2 |
直流電流 |
高壓側(cè)直流電流(A) |
不大于230 |
低壓側(cè)直流電流(A) |
額定230,最大250 |
||
3 |
轉(zhuǎn)換效率 |
輸入600V,輸出300V |
95% |
4 |
額定功率 |
輸出功率(輸出電壓400V) |
100KW,最大120KW |
5 |
通信接口 |
RS485,modbus rtu |
?
DC/DC保護(hù)功能如下表:
序號(hào) |
電氣類目 |
詳細(xì)類目 |
1 ? |
硬件保護(hù) |
高壓開(kāi)關(guān)過(guò)流脫開(kāi)保護(hù) |
高壓直流熔斷器1.25倍額定過(guò)流熔斷保護(hù) |
||
2 |
限流保護(hù) |
DC/DC嚴(yán)格執(zhí)行限流,限制電流不超過(guò)額定電流 |
3 |
過(guò)流保護(hù) |
DC/DC檢測(cè)到電流無(wú)法限流且超過(guò)過(guò)流值時(shí),執(zhí)行保護(hù) |
4 |
電壓保護(hù) |
高壓過(guò)壓、高壓欠壓、低壓過(guò)壓、低壓欠壓 |
5 |
過(guò)熱保護(hù) |
DC/DC檢測(cè)每個(gè)IGBT模塊的穩(wěn)定,超過(guò)過(guò)熱值時(shí)執(zhí)行保護(hù) |
6 |
過(guò)冷保護(hù) |
當(dāng)環(huán)境溫度低于節(jié)能器啟動(dòng)溫度時(shí),節(jié)能器不啟動(dòng) |
7 |
IGBT保護(hù) |
任何一個(gè)IGBT報(bào)故障后,相應(yīng)的DC/DC都將停止運(yùn)行 |
8 |
超容保護(hù) |
超容模組報(bào)故障后,所有DC/DC都將停止運(yùn)行 |
?
4.?超級(jí)電容監(jiān)控保護(hù)
超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)有完善的保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng),保護(hù)框圖如下:
每個(gè)超容模組內(nèi)部有采樣系統(tǒng),針對(duì)內(nèi)部18個(gè)超容單體的溫度安裝了熱敏電阻探頭(NTC),對(duì)每節(jié)單體的電壓進(jìn)行了監(jiān)控。我們將每三個(gè)超容模組做為一個(gè)單元進(jìn)行集中監(jiān)控,超容監(jiān)控板對(duì)模組的采樣信號(hào)匯總成保護(hù)信號(hào),傳輸?shù)较乱患?jí),最終傳輸?shù)焦?jié)能器控制系統(tǒng)。任何一個(gè)超容單體出現(xiàn)了故障,節(jié)能器都將停止工作并報(bào)故障信號(hào),相應(yīng)的超容監(jiān)控板會(huì)用指示燈指示出報(bào)故障的超容模組。
4.1 基本儲(chǔ)能單元
節(jié)能器的超級(jí)電容儲(chǔ)能單元選擇3000F/2.7V電容單體,每18只電容單體由廠家通過(guò)激
光焊連接成166F/48V電容模組,所以基本儲(chǔ)能單元即為超容模組。
4.2 超容模組配置
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)查勘以及咨詢廠方人員,已知行車參數(shù)如下:
鋼絲繩和吊鉤質(zhì)量:2噸;
夾具質(zhì)量:20噸;
吊裝鋼板質(zhì)量:70噸;
提升下探高度:3-4m,按3m計(jì)算。
一個(gè)操作周期夾具下探3m,滿載上升3m,滿載下探3m,夾具上升3m。
節(jié)能器回收的為重力勢(shì)能,即夾具下探時(shí)產(chǎn)生的再生電能和滿載下探時(shí)產(chǎn)生的再生電能,儲(chǔ)能式節(jié)能器如果需要吸收全部勢(shì)能,則必須滿足超容儲(chǔ)能的能量大于等于滿載下探時(shí)產(chǎn)生的能量。
滿載下探時(shí)的再生能量為 W1=mgh=92000×9.8×3=2704.8KJ;
考慮到電動(dòng)機(jī)的發(fā)電效率、系統(tǒng)效率、平均負(fù)載率等,取η=0.7,則最大回收能量W2:
W2=η×W1= 0.7×2704.8=1893KJ
單個(gè)超容模組電壓區(qū)間18V-48V,可儲(chǔ)存能量為164KJ。
故節(jié)能器配置模組數(shù)量為11組,共計(jì)可儲(chǔ)存能量1804KJ。
4.3 DCDC配置
???兩臺(tái)起升變頻器配置2臺(tái)230A的DCDC,大車變頻器配置1臺(tái)120A的DCDC,共計(jì)配置DCDC基本120A模塊5臺(tái)。
1.?滿載下探勢(shì)能
W2=1800KJ=0.5KWH
2.?夾具下探勢(shì)能
W3=0.7*22000*9.8*3=453KJ=0.125KWH
3.?節(jié)電量計(jì)算
一個(gè)操作周期節(jié)電量:0.5+0.125=0.625KWH
一小時(shí)操作28次節(jié)電量:0.625*28=17.5KWH
一天節(jié)電量:420KWH
一年按300天計(jì)算,則節(jié)電量:12.6萬(wàn)KWH
單臺(tái)行車實(shí)施節(jié)能后,年節(jié)電12.6萬(wàn)度,折合
年節(jié)約標(biāo)煤:42噸;
年減少CO2排放量:125噸;
年減少SO2排放3.8噸;
減少氮氧化物排放1.9噸;
相當(dāng)于年植樹(shù)造林1000畝。
我們以威海港的一個(gè)相似案例說(shuō)明節(jié)能效果。
1.?威海港門機(jī)安裝現(xiàn)場(chǎng)
???
?
??
2.?威海港門機(jī)節(jié)能系統(tǒng)圖
?
???????????????起升支持變頻器節(jié)能系統(tǒng)圖
?
3.?節(jié)能效果測(cè)試
(1)測(cè)試方案:節(jié)能器不投入運(yùn)行的情況下,用功率分析儀測(cè)試220KW變頻器(起起升支持)輸入端電度E1,然后節(jié)能器投入運(yùn)行,再用功率分析儀測(cè)試220KW變頻器(起升支持)輸入端電度E2。這樣節(jié)能率為:。
(2)測(cè)試儀器:日本原裝進(jìn)口高精度功率分析儀:HIOKI 3390。
(3)測(cè)試周期:五個(gè)工作周期。
(4)測(cè)試工況:卸煤、裝煤、垂直升降。
(5)測(cè)試數(shù)據(jù)
A.吊機(jī)在卸煤操作時(shí),用日置功率分析儀3390測(cè)試了節(jié)電率
????????
起升支持節(jié)能器開(kāi)啟 ??????????????????????起升支持節(jié)能器關(guān)閉
?
????由上圖得出卸煤時(shí),起升支持節(jié)電率 = ?= 34.7 %
以上測(cè)試基于單個(gè)作業(yè)周期,由于工況不同和操作不同,節(jié)電率會(huì)有所不同。
?
B.吊機(jī)向船裝煤操作時(shí),用日置功率分析儀3390測(cè)試了節(jié)電率
????????
起升支持節(jié)能器開(kāi)啟 ???????????????????起升支持節(jié)能器關(guān)閉
?????
?????由上圖得出裝煤時(shí),起升支持節(jié)電率 = ?= 48.1 %
以上測(cè)試基于5個(gè)向船裝煤作業(yè)周期,由于工況不同和操作不同,前后用電量會(huì)有所不同。
?
C.吊機(jī)垂直升降操作時(shí),用日置功率分析儀3390測(cè)試了節(jié)電率:吊機(jī)帶動(dòng)8噸的吊斗,從地面上升到限速位置,然后再下放到地面,連續(xù)五次為一個(gè)測(cè)試周期。
???????
起升支持節(jié)能器開(kāi)啟 ????????????????????起升支持節(jié)能器關(guān)閉
?
??由上圖可得出垂直起降時(shí),起升支持節(jié)電率 = ?= 40.1 %
以上測(cè)試基于5個(gè)垂直升降周期,人工操作,高度誤差控制在1米之內(nèi)。
?
(6)節(jié)能總結(jié)
根據(jù)測(cè)試結(jié)果可以得出如下結(jié)論:
?????裝煤平均節(jié)電率 = ?48.1 %
卸煤平均節(jié)電率 = ?34.7 %
裝卸非粉塵類貨物節(jié)電率(等同于垂直升降節(jié)電率)= ?40.1 %