C和D兩種模式下，控制器采集超級電容端電壓和母線電流信號，根據(jù)負載功率高頻分量檢測環(huán)節(jié)的高頻功率信號，得出超級電容實時充放電電流值的大小，實現(xiàn)超級電容充放電功率的控制，提供或吸收突變功率的高頻部分。鐵鋰電池承擔負載功率的低頻部分。這樣可以極大消減負載突變造成的對蓄電池的沖擊，降低對蓄電池功率密度的要求，提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。同時蓄電池還可以更好地穩(wěn)定直流母線電壓，其充放電電流變化速率也得以降低，蓄電池工況可以得到很好改善，延長壽命。

基本測量要求
1、 電力測功機能動態(tài)施加扭矩負載
2、 能連續(xù)運行并記錄數(shù)據(jù)至少30分鐘
3、 精度要求每秒10次
4、 采集參數(shù)至少包括電機的扭矩、轉(zhuǎn)速、電流、功率、鐵鋰電池支路電流及電壓，超級電容支路電流及電壓、程控直流電源支路電流及電壓、直流母線電壓。
另：負載轉(zhuǎn)矩需要有兩種施加方式
1）、利用測功機廠商提供的編輯界面，按時間修改電機的負載扭矩值。
2）、船槳Matlab/Simulink模型，通過Matlab的實時工具包，轉(zhuǎn)成C代碼，以轉(zhuǎn)速為輸入信號，以扭矩為輸出信號。根據(jù)采集到的轉(zhuǎn)速信號，以轉(zhuǎn)速為模型輸入，模型輸出為轉(zhuǎn)矩信號，采用485通訊，發(fā)扭矩信號給測功機。